Повторно отправлять приглашение контрагенту не нужно.
Приглашение несёт исключительно информативный характер и не влияет на пользователя. Связь пользователя и контрагента осуществляется с помощью соответствия email.Чтобы контрагент получил доступ к вашей компании ему необходимо зарегистрироваться в приложении на ту почту, которую вы указали когда создавали данного контрагента.